激光雷达是什么 激光雷达介绍

  激光雷达在无人驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给无人驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此，激光雷达投入实际应用前需要在雨、雾、光、尘等特殊环境中进行大量的测试。

  在自然环境条件下，所需要的测试场景可遇不可求且无法复现，不足以满足激光雷达大量真实环境测试的需求。

  激光雷达（LiDAR）是当前正在改变世界的传感器，它大范围的应用于无人驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离（Time of Flight，TOF），分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。

  激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成，发射单元的工作方式是向外发射激光束层，层数越多，精度也越高，不过这也代表着传感器尺寸越大。发射单元将激光发射出去后，当激光遇到障碍物会反射，从而被接收器接收，接收器根据每束激光发射和返回的时间，创建一组点云，高质量的激光雷达，每秒最多可以发出200多束激光。

  对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下大幅度的提升发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量产困难。故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。

  现在我们开始接触无人驾驶汽车概念已经有一段时间了，同时众多汽车厂商们仍在提供包括自适应巡航控制、自动躲避碰撞、车道保持系统等技术来帮助消费者更好的驾驶。 但是这些技术仍然要求我们亲自操作方向盘开车，而有消息显示，其实广大驾驶员对那些能够让我们彻底摆脱方向盘的新技术持很欢迎的态度。 根据来自J.D.Power的调查的最终结果显示，汽车消费者最关注的特性其实就是那些能够帮助我们减轻驾驶负担的技术。其中躲避碰撞、夜视和盲区检测功能最受欢迎，而这些技术能够提高驾驶安全，将事故危害降至最低。而后视镜摄像头（帮助我们更容易的查看汽车后方情况）和车漆自我修复（这很省钱，很酷）功能虽然是小技术，但是也非常受欢迎。 这项研究统计了350

  阿里巴巴日前公布了一项技术创新，希望为未来世界提供更方便的快递运送服务。该公司展示了一款送货机器人，该机器人可以将网购商品送到用户手中，配合一款带面部识别和保温功能的储物箱，可以带来更进一步的体验。 这个机器人名为 G Plus，目前正在阿里巴巴杭州总部进行。G Plus 机器人可以携带多种不同尺寸的包裹，并且与前代产品相比，它的运送距离更远。 G Plus 的货运箱可以根据货物的尺寸进行调整，阿里巴巴表示这个机器人还可以配送鲜食。G Plus 内置基于 LIDAR 的导航系统，如果检测到附近有人或汽车，它会把速度降低到每小时 6．2 英里（约每小时 10 公里），留出足够的刹车距离。出于安全方面的考量，其最高速度为

  近日， 晶众地图 与 51WORLD 在京签订战略合作协议。双方将充分发挥彼此资源、技术优势，在国内 自动驾驶 仿真测试、智慧交通与车联网等多领域形成合作，开展技术及业务联合推广，为共同用户提供更加完善的解决方案。 随着新基建战略逐步深化，智能网联汽车、5G车联网与智慧交通等领域将成为重点落地场景。 这一过程中，高精地图与虚拟仿真技术有着不可代替的作用：智能汽车需要依靠高精地图来确保其安全行驶的达成，虚拟仿真训练则不断改进 自动驾驶 汽车研发的速度与质量。 晶众地图 作为全国第18家获得导航电子地图制作甲级资质的企业，拥有全国最大的厘米级城市道路高精地图和车位级停车高精地图数据库，数据产品包含对交通枢纽、高速公路、城市

  最近，一大批新创公司蠢蠢欲动，它们准备只靠计算机视觉和雷达就搞定 自动驾驶 。这些公司包括 AutoX 以及 Comma.ai。此外，像特斯拉这样的大公司也想甩掉激光雷达的包袱，轻装上阵搞定 自动驾驶 。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 当然，特斯拉选择走这条路是因为 Elon Musk 打了小算盘：激光雷达现在价格较贵，产能也不够，但 Musk 却想直接让现售车辆未来通过软件升级实现全 自动驾驶 。 这些公司信心十足，是因为在解决计算机视觉问题上，机器学习的应用，尤其是卷积神经网络最近有了长足的进步。人工智能，特别是模式匹配和计算机视觉技术突破不断。 此外，对新创公司来说，这是个巨大的赌注。类似

  国外媒体报道，百度创始人李彦宏周五在接受彭博电视台采访时表示，公司打算在自动驾驶汽车部门达到成熟期时将其分拆，并需要吸引更多的资金和合作伙伴。 李彦宏 李彦宏表示，百度的目标是到2021年大规模生产自动驾驶汽车。尽管有一些技术问题需要克服，但它仍然有望达到目标。 百度正在重塑为一个以人工智能和下一代技术为主的科技公司，前微软AI专家陆奇任首席运营官，负责大量投资的自驾车业务部门。 百度自驾车 李彦宏表示，我们很可能与传统汽车制造商合作，而不是孤军奋战，目前还没有制定出这项技术的商业计划，首先致力于让自动驾驶汽车着陆。我们将竭尽全力实现这一目标，收入和利润是其次的考虑。

  “我们是领先的独行者，终点线就在眼前；但转头一瞧，后面正有上百个愤怒的骑手，气喘吁吁地追赶你，企图干掉你。” 五年前，全球首家车载激光雷达公司 Velodyne 创始人大卫·霍尔（David Hall）曾向美国科技媒体 The Verge 这样描述行业格局。霍尔当时非常乐观，讲到身后这些来势汹汹的 “模仿者”， 他大笑着称，自己只往前看，前方风景更好。 五年后的今天，Velodyne 已不再独自领先，霍尔本人也于 2021 年 2 月被董事会扫地出门，不再有看风景的资格。 老大哥的黯然身影旁，整个车载激光雷达行业却在资本、舆论和量产上车层面都进入了前所未有的火热期，中国市场尤甚。 据公开资料，去年以来，全球激光雷达

  十年上车路 /

  在 自动驾驶 技术领域，苹果远远落后于谷歌(微博)、特斯拉等公司，目前正在苦苦追赶。近日，外媒曝光了苹果最新改装的自动驾驶测试车，结果为车顶安装了极其复杂的设备，看上去甚至像是一个科幻怪物。 此前，苹果已经从加州政府获得了许可，进行自动驾驶汽车的上路测试。苹果一共有三辆雷克萨斯SUV进行测试，而苹果也在对测试车的自动驾驶系统进行持续性的改装和更新。 据美国科技新闻网站AppleInsider报道，近日，媒体再一次拍摄到了苹果最新一代的自动驾驶测试车。照片显示，苹果的车顶测试设备和其他厂商截然不同。 苹果这辆测试车上，安装了一个紧凑型的车架，上面安装了各种测试设备和传感器。据媒体初步分析，苹果在车顶安装的设备中包

  2016年被称为自动驾驶元年，各路创业者摩拳擦掌，巨头们搞了哪些事情呢?跨国主机厂、互联网公司、一级供应商，各自有不同的基因和资源，它们的路径和战略有何异同?下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 辰韬资本投资经理张骑梳理了巨头们的自动驾驶布局，在辰韬资本创享会作了主题分享。以下根据张骑的分享整理，欢迎探讨指正。 自动驾驶的主要目的，就是降低人的参与比。因为在现在的交通事故里面，很大一部分是人为因素导致的，所以安全是自动驾驶的初衷之一。自动驾驶等级的分类，实际上的意思就是逐步地降低人参与的比例，等到了Level2或者Level3的时候，人参与的比例越来越少，到Level4的时候，完全不需要参与了。     无人驾驶百家争鸣

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