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前两期我们分别介绍了激光雷达的原理及相关参数，而本篇则是雷达系列的最后一期，我们主要给小伙伴们介绍一些激光雷达行业的相关企业。因为自20世纪60年代发明以来，激光雷达应用领域广泛，而最为“智能汽车大脑”的四维图新来说，个人会使用激光雷达还是在智能汽车相关的领域，下面小编整理了一些近期与无人驾驶有关联的激光雷达企业资料，让我们一起了解一下吧。
近期激光雷达行业也是动静不小，不论是公司收到的投资或上市的资本运作，还是国内外各大企业都竞相重磅发布可量产的车规级产品进展，下面小编整理了一些近期的热点事件
Velodyne成立于1983年，位于美国加州硅谷，是业内公认的头部玩家。公司初期以音响业务起家，随后业务拓展包含激光雷达等领域。从2006年到2017年一度是多线束旋转机械激光雷达市场的最主要提供方。产品大范围的应用于服务机器人、无人驾驶等领域，而随着近些年AI领域的兴起，Velodyne也得到了众多资本的青睐。
2020年9月，Velodyne并入美股上市公司GRAF（GrafIndustrialCorp），实现借壳上市，NASDAQ股票代码更名为VLDR。此次交易后，Velodyne将通过PIPE（私募股权投资上市主体）的方式募集1.5亿美金，并拥有约2亿美元的现金储备。
而很多汽车大厂也都使用了Velodyne的设备，比如在2019年10月，韩国零部件供应商现代摩比斯（Mobis）宣布与Velodyne合作大规模生产L3级无人驾驶激光雷达系统。
2020年12月1日，VelodyneLidar更是宣布与福特Otosan合作，共同进行重型卡车无人驾驶技术相关的产品研制和测试。目前，福特Otosan正在测试VelodyneVelarray H800固态激光雷达传感器，以确保下一代车型拥有安全的导航和防撞技术。
2021年1月19日，主线科技宣布与Velodyne达成战略合作。双方将共同推进新一代无人驾驶卡车的车规级量产，加速实现无人驾驶卡车在中国物流干线市场的商业化运营。
Luminar成立于2012年，总部在美国硅谷，主体业务是自主研发、制造车载激光雷达传感器，提供对应软件。
2020年12月，Luminar特殊并购Gores Metropoulos在NASDAQ股票市场上市，股票代码更名为LAZR。该笔交易收益将用于加速Luminar全球50个合作伙伴的商业增长，扩展产品路线图，实现一站式“全栈”高速公路自动化和主动安全ADAS解决方案。
此次交易包括来自Gores Metropoulos的4亿美元现金，和来自包括VolvoCars Tech Fund（沃尔沃汽车技术基金）等顶级投资机构的1.7亿美元资金注入。
在客户合作方面，Luminar已经与多家汽车厂商及行业合作伙伴开展合作。
自2017年9月，丰田研究院成为了Luminar的首位公开合作伙伴后，2018年6月沃尔沃成为其第二个合作伙伴。随后在2019年，Luminar宣布与奥迪无人驾驶技术子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）合作（AID也是大众、保时捷等大众集团汽车品牌的激光雷达供应商），2020年5月8日，Luminar与沃尔沃达成供应协议，用于2022年上市的自动驾驶系统。将在量产的下一代可扩展模块架构SPA2的全新沃尔沃车型中搭载Luminar激光雷达感知技术，并改进高速驾驶员辅助系统（ADAS）。
2020年10月30日，Luminar宣布与戴姆勒卡车公司(DaimlerTruck AG)建立了战略合作伙伴关系，研发量产高度自动化卡车(L4)在全世界内上路运输。随后11月20日，又与英特尔旗下的Mobileye合作无人驾驶车辆的研发。为初代无人驾驶出租车测试车辆及无人驾驶车队配置激光雷达产品。
Luminar激光雷达产品使用1550nm激光器、InGaAs探测器、以及扫描转镜，是可以轻松又有效帮助车辆在浓雾中做出正确转向操作的传感器。目前发布的代表产品有：
Quanergy成立于2012年，总部在美国硅谷中心的加州桑尼维尔，主要开发和生产小型固态激光雷达产品。可应用于智能汽车、安防、工业自动化、三维测绘等领域。
Quanergy于2014年5月，获得三星电子投资、特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的450万美元种子投资，12月完成3000万美元A轮融资。
2015年德尔福收购Quanergy部分股权，随后在2016年Quanergy获得德州仪器领投及中国投资方金浦投资跟投的9000万美元B轮融资。
合作客户方面，Quanergy与2014年9月推出第一款产品M8-1，并在奔驰和现代等公司试验车型上应用。
2019年6月，Quanergy与奇瑞汽车开展合作，向奇瑞的雄狮品牌汽车提供QuanergyS3车规级固态激光雷达，该激光雷达采用了光学相控阵（optical phased arrays，OPA）技术，基于互补金属氧化物半导体（CMOS）硅材料打造。
2019年12月，吉利和Quanergy将在智慧城市、无人驾驶系统解决方案开发及商业化方面展开深度合作。其中基于Quanergy激光雷达的智慧城市解决方案，已在浙江省杭州湾区和宁波市的交汇口进行了初步部署。在无人驾驶车方面，2020年1月美国CES展示了Quanergy公司S3激光雷达传感器的莲花（Lotus）汽车（已被吉利集团收购）。
2020年10月，Quanergy和Advantech宣布建立合作伙伴关系，为智慧城市和智慧物流开发支持LiDAR的3DIoT解决方案。
说完美国企业，我们再说说一个以色列的激光雷达公司——Innoviz，该企业成立于2016年。
成立之初，Innoviz便获得900万美元资金A轮融资。国内祥峰投资中国基金也参与了融资。
2017年9月，Innoviz宣布获得来自于德尔福、麦格纳，耀途资本、360Capital Partners、Naver等投资方共计6500万美元B轮融资。同年11月，再获得三星和软银韩国800万美元B+轮融资。
2019年获得C轮及C+轮共计1.7亿美元的投资，本轮融资中新加入的投资机构包括中国招商局资本，深创投和联新资本；还包括以色列投资机构哈雷尔保险、凤凰保险、麦格纳。
合作客户方面，2018年4月，Innoviz与宝马达成合作，InnovizOne激光雷达系统将整合到宝马Level3 半无人驾驶系统车辆中。2019年1月，Innoviz宣布与三星旗下的哈曼国际开展合作，并将公司的激光雷达产品整合到无人驾驶系统中。
2020年Innoviz推新激光雷达InnovizTwo（256线月Innoviz与日本最大的经销公司和全球技术解决方案经销公司Macnica达成合作，在日本销售其旗舰产品InnovizOne。
Innoviz是MEMS固态激光雷达技术路线的代表提供商,目前发布的代表产品有：
Ibeo，成立于1998年6月，是一家德国的智能驾驶激光雷达系统供应商。
该公司2000年被传感器制造商Sick AG收购，研发激光扫描技术和无人驾驶项目，2009年IBEO脱离Sick AG。
2016年8月，德国采埃孚收购了Ibeo公司40%的股权，共同开发固态激光雷达。
合作客户方面，2017年奥迪A8安装lbeo的ScaLa激光雷达，该产品也成为了全球第一款车规级量产激光雷达。2019年6月，lbeo宣布与四维图新、亮道智能签署战略合作协议，围绕无人驾驶在“激光雷达+无人驾驶地图”研发及相关应用领域建立合作伙伴关系。
这里顺带说一句，Ibeo的长距离、高空间分辨率的固态雷达ibeoNEXT，为四维图新无人驾驶地图平台提供精确的数据源（四维图新通过3D环境模型中的道路指引、道路设施、标牌、交通信号灯等信息，记录道路变化并发送至四维图新无人驾驶地图平台，并将采集到的环境数据与四维图新无人驾驶地图数据来进行匹配，形成一直更新的数据源），同时再结合亮道智能系统集成和自动化的测试验证能力，从“激光雷达+无人驾驶地图”的角度，三方一起推动无人驾驶汽车的商业化落地。
01、速腾聚创速腾聚创（RoboSense），2014年8月成立，位于深圳南山区科技园。
2018年10月，战略融资3亿人民币，投资方为北汽产业投资基金、尚颀资本、菜鸟网络、菜鸟驿站。2020年10月，进行股权融资，投资方为众合瑞民、信业基金、康成亨投资、国投创丰。
合作客户方面，2019年8月，速腾聚创与韩国汽车电子系统供应商ControlWorks达成合作，双方将联手为韩国主机厂及一级零部件供应商提供速腾聚创的智能激光雷达系统。同年9月，一汽集团与速腾聚创签署合作协议，达成智能固态激光雷达车规级量产研发合作。
2020年1月，福瑞泰克与RoboSense签署战略合作协议，达成面向L3、L4级别智能驾驶多传感器感知融合领域的战略合作。
速腾聚创产品线较为丰富，含机械式激光雷达，固态激光雷达和静态激光雷达，目前发布的代表产品有：
禾赛科技（Hesaitech），2014年10月成立于上海嘉定，是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。
2015年1月获得数百万美元天使轮投资。2017年5月，获得1.1亿人民币A轮融资。
2018年5月获得2.5亿人民币B轮投资。2020年01月获得1.73亿美元C轮。
2021年1月7日，禾赛科技正式向上交所递交招股说明书，拟科创板挂牌上市募集20亿元人民币。
在合作客户方面，2017年12月禾赛科技与百度Apollo共同发布了多传感器融合感知套件Pandora。
今年1月，大唐移动联合禾赛科技深入开展车路协同—“路口盲区检测”场景的相关测试。
在这中间还有一段小插曲，起因是2019年8月Velodyne在指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利，随之禾赛科技在德国和中国上海指控Velodyne侵犯其在旋转式激光雷达相关专利。2020年6月24日，禾赛科技与Velodyne签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》，并向Velodyne签订十年期专利补偿协议（协议有效期限至2030年2月26日），10年专利费总计约1.6亿元人民币。
Innovusion成立于2016年，由百度系高管创立，该企业主要从事研发无人驾驶领域所需的高清激光雷达及相关智能传感系统
Innovusion（图达通）于2017年10月获得高榕资本和汽车圈投资人参投的几百万美元种子轮投资。
2018年10月获得由蔚来资本、斯道资本和美国F-PrimeCapital等投资方共计3000万美元A轮融资。
2021年1月9日，均胜电子完成对激光雷达制造商战略投资，并将通过子公司均联智行与图达通开展合作，为蔚来汽车首款轿车ET7提供超远距离高精度激光雷达。预计2022年的第一季度交付。
Innovusion（图达通）采用混合固态激光雷达技术路线，目前发布的代表产品有：
通过上述车载激光雷达企业的介绍，相信我们大家也看到资本和车企对无人驾驶市场的看好，然而无人驾驶车是一个非常庞大的软硬件一体化系统，激光雷达需要与车辆其他传感器一起融合感知才可以更好的保障我们驾驶的乐趣和安全，那么下期小编还会继续为大家理其他传感器的资料，敬请期待吧！
汽车OS（Operating System），亦即汽车操作系统。未来，汽车将演变为移动智能终端，软件将定义汽车，OS是传统车企实现数字转型的关键，成为各企业必争的战略要地。在汽车领域，OS包括与安全相关的控制管理系统OS和与使用者真实的体验相关的IVI（信息娱乐系统）OS两大部分。本文主要以车载信息娱乐系统为主，并以“车载OS”代指。 进入2019年，车载OS领域的竞争急剧升温，谷歌向第三方开发者开放Android Automotive OS，大众提出要自研vw.OS，斑马网络也进行重组并开放三大融合模式，华为鸿蒙同样剑指汽车。主机厂、谷歌、阿里以及华为等开始上演新一轮智能网联汽车入口争夺战。各车载OS的核心竞争力究竟在哪？各方合纵连横、
入口之战 /
亚太股份日前发布了重要的公告，公司当日与奇瑞新能源汽车技术有限公司(以下简称“奇瑞新能源”)签署《新能源智能汽车技术合作协议》。通过本次技术合作，双方能逐步提升新能源智能汽车方面的技术水平和应用能力，实现双方未来的市场扩张策略，创造更大的商业价值。 协议规定，双方合作开发两款新能源智能汽车。亚太股份还将通过验证成熟的新技术，在性价比存在竞争力的前提下，逐步应用到奇瑞新能源批量生产的车型上; 双方每半年进行一次定期的技术交流，以互通双方最新技术发展，寻找合作机会;奇瑞新能源邀请亚太到芜湖建厂，以加强合作。奇瑞新能源提供装车必要的信息和 零件，负责整车网络及机械改制并对调试装车进行支持。 据悉，奇瑞新能源于
2020年将是无人驾驶元年 9月12日下午，一场关于智能汽车路线图的探讨在天津（泰达）国际汽车论坛展开。中国工业与信息化部产业政策司司长冯飞在论坛上表示：“智能汽车这个概念，无人驾驶是最高境界”。他预计，到2025年，无人驾驶的智能汽车会真正投放到市场。 一些车企对无人驾驶有更高的预期。《第一财经日报》记者通过调查了解到，奔驰、大众、日产等多家汽车企业大都将2020年定为无人驾驶汽车正式推向市场的元年。 但对于中国市场，日产（中国）投资有限公司副总经理三崎匡美表示，日产还没明确全无人驾驶车辆进入中国的具体时间表，目前只是在探讨这种技术进入中国的可能性。他认为，中国的整个交通系统要进行大幅度的改变之
近期，自动驾驶无疑慢慢的变成了科技圈和汽车圈的热点话题，谷歌、百度、苹果及Uber等科技公司，特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等主流汽车厂商纷纷投入无人驾驶领域。然而，关于自动驾驶技术路线之争也始终没停止过。据了解，在不同技术路线中，所使用到的传感器主要有激光雷达、毫米波雷达以及摄像头三类，且各具优缺点。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。 一、主流传感器对比 激光雷达： 激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可大范围的应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB)，因此
智能手机、智能平板电脑、智能电视、智能眼镜……几乎目前生活中所能运用到的东西，都有智能属性在其中，智能社交、智能家居、智能穿戴、智能购物、智能办公、智能出行，六大智能正在构成我们的智能生活，殊不知以往出现在电影中的场景逐渐实现。 智能生活当前热度最高的是什么？恐怕智能汽车要名列前茅，技术难度最大，投入也非常之高，而随着国务院正式公布《中国制造2025》后，智能汽车发展显得更为重要。 在《中国制造2025》，智能汽车、汽车智能化发展给出了更加明确的要求，并且树立了标尺。在其中提到了两个目标，一个是到2020年，要掌握智能辅助驾驶的总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系；另一个是辅助驾驶方
辅助系统规程发布 /
大多数无人驾驶汽车旨在消除物理控制，而丰田最新的无人驾驶车辆配有2个驾驶座，让外界出乎意料。丰田研究院的Platform 2.1研究工具在三月份进行大型更新，添加了一个新的LIDAR激光扫描系统。然而，更重要的是，丰田这个无人驾驶原型将研究怎么样和司机协同进行无人驾驶。 该测试车辆是以雷克萨斯轿车为基础，并且进行大幅度改进，在外部，有一个新的Luminar LIDAR，有更长的感测范围和视野，并能动态配置。这在某种程度上预示着，激光雷达工具现在更容易挑选像其他车辆和行人之类的物体，它也可以集中在特定的感兴趣领域。 它与v2.0版本现有传感器系统相结合，为2.1平台车辆提供360度视野。在引擎盖下丰田为其添加了一套全新电脑感知模型
百度、福特等参与投资的全球激光雷达巨头 Velodyne，刚刚决定裁撤中国办事处 20 余人，不再直接在中国销售激光雷达。 一位消息人士和记者说，Velodyne 中国在周末接到美国总部正式通知，Velodyne 首席执行官 David Hall（大卫·霍尔）最终决定将取消中国整个直销团队与部分技术团队，仅保留几名负责渠道与大客户售后的人员，产品销售恢复到刚进入中国时的“代理模式”。 一直以来，百度的无人驾驶解决方案，都是依托摄像头、毫米波雷达和激光雷达的融合解决方案，此次百度为何突然变阵，抛弃激光雷达，发布了纯视觉解决方案？难道已经习惯了在无人驾驶路线上折腾的百度，这次又耐不住寂寞了？ 对这个问题，百度的官方解释是，研
巨头Velodyne黯然离开中国 /
据外媒报道，总部在佛罗里达州的激光雷达企业Luminar发布了由该公司的Iris Plus传感器驱动的新型自动紧急转向（AES）功能。该功能的设计理念是将激光传感器与汽车的其他安全系统相结合，在无需驾驶员干预的情况下，让车辆实现主动紧急避障。 Luminar在拉斯维加斯（Las Vegas）举行的CES上展示了这个新功能。该公司的长距离激光雷达在适当条件下的探测距离最高可达300米，该公司称它能在驾驶员之前探测到障碍物并启动驾驶操作。 Luminar的AES系统能否获得广泛认可，重点是它能否帮助道路上的驾驶员和其他交通参与者安全避障。此外，来自美国公路安全保险协会（IIHS）、《消费者报告》和美国汽车协会（AAA）等第
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关键技术与应用算法
技术
简介
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