数控冲床编程介绍ppt课件

  数控冲床概述8.1数控冲压编程8.3数控冲压加工工艺8.2编程实例8.4Page近年来，随着数控技术的发展，数控技术在近年来，随着数控技术的发展，数控技术在冲床上的应用日趋成熟，数控冲床在我国逐渐普冲床上的应用日趋成熟，数控冲床在我国逐渐普及，大大地提高了冲压加工的生产效率，降低了及，大大地提高了冲压加工的生产效率，降低了生产所带来的成本。数控冲床也是数字控制机床的一种，其组生产所带来的成本。数控冲床也是数字控制机床的一种，其组成和工作原理与一般数字控制机床相类似。成和工作原理与一般数字控制机床相类似。冲床属于压力加工机床，主要使用在于钣金加冲床属于压力加工机床，主要使用在于钣金加工，如冲孔、裁剪和拉伸。数控冲床又称为“钣工，如冲孔、裁剪和拉伸。数控冲床又称为“钣金加工中心”，即任何复杂形状的平面钣金零件金加工中心”，即任何复杂形状的平面钣金零件都可在数控冲床上完成其所有孔和外形轮廓的冲都可在数控冲床上完成其所有孔和外形轮廓的冲裁等加工。裁等加工。Page参数SpecificationSKYY31225C公称压力PunchingforceKN300最大加工板材厚度Max.punchingsheetthickness（Mildsteel）mm最大加工板材尺寸（一次重定位）Max.sheetsize（Onereposition）mm12502500冲孔精度Punchingaccuracymm0.10最高行程次数Max.hitspeedh.p.m400模位数Number20分度工位数Number数控轴数Controllingaxes机床重量Machineweight12外观尺寸Outlinedimensionsmm0Page数控冲床也是数字控制机床的一种类型，具有数数控冲床也是数字控制机床的一种类型，具有数字控制机床的一般特点，在此不再赘述。此外，现代控机床的一般特点，在此不再赘述。此外，现代数控冲床的冲压运动有机械式和液压式两种。由数控冲床的冲压运动有机械式和液压式两种。由于液压式具有纯机械式冲床不能够比拟的优点，被于液压式具有纯机械式冲床不能够比拟的优点，被工业界公认为钣金柔性加工系统的发展趋势。液工业界公认为钣金柔性加工系统的发展趋势。液压数控冲床具有以下特点。压数控冲床具有以下特点。（（11）“恒冲力”加工）“恒冲力”加工一般机械式冲床的冲压力是由小到大，到达顶点一般机械式冲床的冲压力是由小到大，到达顶点时只是一瞬间，没办法实现在全冲程的任何位置都时只是一瞬间，没办法实现在全冲程的任何位置都有充足的冲压力。而液压式冲床完全克服了机有充足的冲压力。而液压式冲床完全克服了机械式冲床的缺点，建立了液压冲床“恒冲力”的械式冲床的缺点，建立了液压冲床“恒冲力”的全新概念。全新概念。Page（（22）智能化冲头）智能化冲头液压冲床的冲头具有软冲功能（即冲头速度液压冲床的冲头具有软冲功能（即冲头速度可实现快进、缓冲），既能提高劳动生产率，又可实现快进、缓冲），既能提高劳动生产率，又能改善冲压件质量所以液压冲床加工时振动小、能改善冲压件质量所以液压冲床加工时振动小、噪声低、模具寿命长。数控液压冲床的冲压行程噪声低、模具寿命长。数控液压冲床的冲压行程长度的调节可由软件编程控制，从而可完成步冲、长度的调节可由软件编程控制，从而可完成步冲、百页窗、打泡、攻螺纹等多种成形工序。液压系百页窗、打泡、攻螺纹等多种成形工序。液压系统中采用了安全阀和减压阀元件，一旦冲压发生统中采用了安全阀和减压阀元件，一旦冲压发生超负荷时，能提供瞬间减压及停机保护，避免机超负荷时，能提供瞬间减压及停机保护，避免机床、模具损坏，而且复机简易、快速。床、模具损坏，而且复机简易、快速。Page（（33）冲裁精度与寿命）冲裁精度与寿命由于液压冲头的滑块与衬套之间有一层不由于液压冲头的滑块与衬套之间有一层不可压缩的静压油膜，其间隙几乎为零，且不会产可压缩的静压油膜，其间隙几乎为零，且不会产生磨损，这就是液压冲床精度高、寿命长的原因生磨损，这就是液压冲床精度高、寿命长的原因所在。所在。数控液压冲床的机身有桥形框架、数控液压冲床的机身有桥形框架、OO形框架、形框架、CC形框架等结构。数控液压冲床的冲模一般采用转形框架等结构。数控液压冲床的冲模一般采用转塔式的安装方法，并具有特定的自动分度装置，塔式的安装方法，并具有特定的自动分度装置，每个自动分度模位中的模具均能自行转位，给冲每个自动分度模位中的模具均能自行转位，给冲剪加工工艺带来了极大的柔性。剪加工工艺带来了极大的柔性。Page数控冲床的加工对象为板材，在机床结构上数控冲床的加工对象为板材，在机床结构上只有板材的移动为数控驱动，数控冲床的数控伺只有板材的移动为数控驱动，数控冲床的数控伺服系统多为半闭环控制或闭环控制。冲削运动有服系统多为半闭环控制或闭环控制。冲削运动有机械式和液压式两种。目前常见的数控冲床是冲机械式和液压式两种。目前常见的数控冲床是冲模（刀具）装在可以旋转的转塔上，称转塔数控模（刀具）装在可以旋转的转塔上，称转塔数控冲床。转塔上可以容纳的刀具数量由转盘的大小冲床。转塔上可以容纳的刀具数量由转盘的大小决定，一般从决定，一般从1616把～把～5858把不等。还有链式刀库的把不等。还有链式刀库的形式。刀具也可装在机床外，经机械手把所用的形式。刀具也可装在机床外，经机械手把所用的刀具换到冲压位置做冲削加工。刀具换到冲压位置做冲削加工。Page图8-2数控冲床的组成Page11．数控冲床坐标系的规定．数控冲床坐标系的规定对于数控冲床，由于冲削运动为机械和液压对于数控冲床，由于冲削运动为机械和液压控制，因此没有控制，因此没有ZZ轴，只有轴，只有XX轴和轴和YY轴，坐标系比轴，坐标系最简单。为便于理解，我们大家可以认为数控冲床较简单。为便于理解，我们大家可以认为数控冲床的的ZZ轴是垂直向上的，那么面朝刀具主轴再向立轴是垂直向上的，那么面朝刀具主轴再向立柱看时，XX轴的正方向是朝右的。这样利用右手轴的正方向是朝右的。这样利用右手直角笛卡儿坐标系就能判断出直角笛卡儿坐标系就能判断出YY轴的方向。此轴的方向。此外一般把绕外一般把绕XX、、YY、、ZZ三轴的回转运动叫做三轴的回转运动叫做AA、、BB、、CC回转运动。回转运动。Page10图8-4数控冲床坐标轴及方向Page1122．电气坐标系．电气坐标系电气坐标系是与标准坐标系平行的坐电气坐标系是与标准坐标系平行的坐标系，是数控系统在处理编程数据时的坐标系，是数控系统在处理编程数据时的坐标系。在数控系统中坐标轴所用的位置检标系。在数控系统中坐标轴所用的位置检测元件确定之后，检测元件的零点即是电测元件确定之后，检测元件的零点即是电气坐标系的原点。气坐标系的原点。Page1233．机床坐标系 ．机床坐标系 机床坐标系也是与标准坐标系平行的坐标系。 机床坐标系也是与标准坐标系平行的坐标系。 它是在电气坐标原点的基础上，沿电气坐标轴偏 它是在电气坐标原点的基础上，沿电气坐标轴偏 移一个距离。这个偏移距离，由机床制造者调试 移一个距离。这个偏移距离，由机床制造者调试 后将其设置在参数中，此点即参考点。参考点即 后将其设置在参数中，此点即参考点。参考点即 是机床原点。如果数控系统采用相对位置检测元 是机床原点。如果数控系统采用相对位置检测元 件时，在机床通电后，需做手动返回参考点操作， 件时，在机床通电后，需做手动返回参考点操作， 以建立机床坐标系。机床参考点是电气坐标系上 以建立机床坐标系。机床参考点是电气坐标系上 的一个固定点，它是机床补偿功能和行程软限位 的一个固定点，它是机床补偿功能和行程软限位 的基准点，机床使用者不要随意更动。 的基准点，机床使用者不要随意更动。 在机床坐标轴返回到参考点时，机床在机床 在机床坐标轴返回到参考点时，机床在机床 零点上，刀具基准点与机床零点重合，此时机床 零点上，刀具基准点与机床零点重合，此时机床 坐标系坐标轴的显示值为 坐标系坐标轴的显示值为00。冲削加工的机床， 。冲削加工的机床，XX、、 YY轴的基准点在主轴中心上。 轴的基准点在主轴中心上。 Page 13 44．工件坐标系 ．工件坐标系 工件坐标系是以机床坐标系为基准平 工件坐标系是以机床坐标系为基准平 移而成的。这个偏移量由机床操作者设置 移而成的。这个偏移量由机床操作者设置 在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储 在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储 器中。程序设计人员在工件坐标系内编程， 器中。程序设计人员在工件坐标系内编程， 编程时，不必考虑工件在机床中的实际位 编程时，不必考虑工件在机床中的实际位 Page14 图8-5 机床与工件坐标系 Page 15 工件坐标系的建立，是设定工件坐标 工件坐标系的建立，是设定工件坐标 系原点与机床坐标原点的距离关系。实际 系原点与机床坐标原点的距离关系。实际 上，就是设定工件坐标系原点与机床在参 上，就是设定工件坐标系原点与机床在参 考点上时的基准点之间的距离，如图 考点上时的基准点之间的距离，如图88--55所所 示。当机床在参考点上时，由原点定位块 示。当机床在参考点上时，由原点定位块 和工件夹钳定位面决定工件的坐标原点， 和工件夹钳定位面决定工件的坐标原点， 实际上就是机床的左下行程极限。 实际上就是机床的左下行程极限。 Page 16 加工程序指令的坐标值是刀位点在工件坐标 加工程序指令的坐标值是刀位点在工件坐标 系中的坐标值。冲削加工的机床， 系中的坐标值。冲削加工的机床，XX、、YY轴的刀 位点亦在主轴中心上。程序设计人员在编程时，位点亦在主轴中心上。程序设计人员在编程时， 可以用绝对坐标值，也可以用相对坐标值。 可以用绝对坐标值，也可以用相对坐标值。 用绝对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 用绝对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是根据工件坐标原点给出的。 是根据工件坐标原点给出的。 用相对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 用相对坐标值指令时，刀具（或机床）运动轨迹 是相对于前一个位置计算的，又称增量坐标值。 是相对于前一个位置计算的，又称增量坐标值。 Page 17 8.2.1 8.2.1 确定机床和数控系统 确定机床和数控系统 根据被加工零件的尺寸和技术方面的要求， 根据被加工零件的尺寸和技术方面的要求， 考虑各项技术经济指标，合理地选择机床。 考虑各项技术经济指标，合理地选择机床。 当有多台机床可选择时，要根据被加工零 当有多台机床可选择时，要根据被加工零 件的形状，编程的方便性，选择拥有相对应 件的形状，编程的方便性，选择拥有相对应 功能的数控系统机床。当然，在满足规定的要求 功能的数控系统机床。当然，在满足规定的要求 的情况下，可尽量选用成本低的数控机床， 的情况下，可尽量选用成本低的数控机床， 以降低加工成本。 以降低加工成本。 Page 18 8.2.2 8.2.2 工件的安装 工件的安装 在数控冲床上安装工件相对来说还是比较简单。 在数控冲床上安装工件相对最简单。 为了安装方便，机床应在参考点上进行工 为了安装便捷，机床应在参考点上进行工 件安装。 件安装。 首先是根据板料的尺寸，选择和调整夹 首先是根据板料的尺寸，选择和调整夹 钳的位置；松开夹钳并抬起原点定位块， 钳的位置；松开夹钳并抬起原点定位块， 将板料与之靠实；夹钳夹紧，放下原点定 将板料与之靠实；夹钳夹紧，放下原点定 位块，工件装夹完成， 位块，工件装夹完成， Page 19 8.2.3 8.2.3 编程原点的设定 编程原点的设定 编程原点是编程员在编制加工程序时 编程原点是编程员在编制加工程序时 设置的基准。编程原点应力求与设计基准 设置的基准。编程原点应力求与设计基准 和工艺基准相一致，使编程中的数值计算 和工艺基准相一致，使编程中的数值计算

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